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[PPE] Dirrigeable radiocommandé

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F.OUDIN
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[PPE] Dirrigeable radiocommandé

Message  F.OUDIN le Lun 14 Oct 2013 - 13:49

Bonjour à tous les JA !

Actuellement en terminale S-SI, je dois donc réaliser un projet de bac, bien-sur je l'ai choisis porté sur l'aéronautique !

Je souhaiterai réalisé un dirigeable, commandé par ordinateur, qui embarque, un microcontroleur et un capteur de feux,
marchant à l'infrarouge le principe est qu'une flamme émet un rayonnement infrarouge qui est capté par le capteur de notre dirigeable.
Les données de position communiquée par le GPS ainsi que la température sont transmise par radio à un ordinateur qui transmet à son tour les données à un serveur où elles sont stockée.

Nous optons pour un microcontroleur de type Arduino-NANO le choix du capteur et du dispositif de contrôle sur les trois axes n'a pas encore été arrêter

deux choix s'offrent à nous, sois contrôleur un empennage fixe via des servos moteur soit utilisé des moteurs electrique inclinable.

dans les deux cas, des moteurs electriques sont utilisés pour assuré la propulsion de notre aéronef.
Nous avons aussi le soucis du poids de la structure portant la charge utile ainsi que les moyens de propulsions et de contrôle, ainsi que tout le dispositif de traitement de données.
Je fais appel à tous les modélistes afin de recueillir vos avis et votre aide pour ce projet, qui me tien à coeur
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baxxter666
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Re: [PPE] Dirrigeable radiocommandé

Message  baxxter666 le Lun 14 Oct 2013 - 15:15

Bonjour Maverick.f,

Projet passionnant :-)

Y aura-t-il un site où l'on pourra suivre l’avancement du projet (blog Facebook, ...) ?

Baxx

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F.OUDIN
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Re: [PPE] Dirrigeable radiocommandé

Message  F.OUDIN le Lun 4 Nov 2013 - 16:12

Oui bien sur vous pouvez pour l'instant suivre l'avancement du projet ici :http://projectdrone.blogspot.fr/#!/2013/10/voila-le-schema-sur-lequel-nous-allons.html
mais je trouve qu'il est très mal fais et que le gars qui s'en occupe est très mauvais, c'est pourquoi je me chargerai de réaliser un site internet dédié au projet et où je détaillerai les calculs et les étapes
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Re: [PPE] Dirrigeable radiocommandé

Message  baxxter666 le Jeu 7 Nov 2013 - 17:45

Bonsoir Maverick.f,

Maverick.f a écrit:Oui bien sur vous pouvez pour l'instant suivre l'avancement du projet ici :http://projectdrone.blogspot.fr/#!/2013/10/voila-le-schema-sur-lequel-nous-allons.html
mais je trouve qu'il est très mal fais et que le gars qui s'en occupe est très mauvais, c'est pourquoi je me chargerai de réaliser un site internet dédié au projet et où je détaillerai les calculs et les étapes
C'est déjà bien je trouve : vivement que l'on y trouve plus d'informations Smile

PS : je me permets de remettre le lien car le tien n'était pas "cliquable"

http://projectdrone.blogspot.fr/

baxx
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F.OUDIN
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Re: [PPE] Dirrigeable radiocommandé

Message  F.OUDIN le Lun 2 Déc 2013 - 16:51

Bonsoir, voilà, celà fait 3 mois que nous travaillons sur ce projet, je tiens donc à fair un petit résumé.

Nous avons pû remarquer que la taille du ballon d'hélium par rapport au poids de charge utile qu'il peut embarquer et très élevé; nous avons
1.24m de diamètre pour pouvoir soulever 1.225 Kg de charge utile

Or notre principal contraintes est la places, nous devons réalisé, et mettre en oeuvre le dirrigeable dans un Labo de Science de l'ingénieur
c'est pourquoi nous cherchons à faire une structure et une charge utile la plus légère possible afin de limiter la taille.

Nous avons malheureusement commis une grosse erreur qui nous à fait perdre 3 mois de travail, en effet nous cherchions une structure légère, mais sans connaitre les limites
à ne pas dépasser ni même l'ordre d'idée du volume ou de la taille maximal que nous pouvons nous permettre de dépasser et donc du poids maximal.

J'ai donc plancher ce mois-ci à étudier la taille; le volume et donc le poids maximal à ne pas dépasser et ceux pour plusieurs valeurs, ce qui nous donne les résultats suivants :

pour 1m3 d'hélium on à une charge utile de 1.225Kg
c'est sur cette base que je me suis basé pour mon étude

j'ai trouver un rapport de 40/49 entre le volume et le poids
En developpant la formule de calcul du volume d'une sphère qui est : V = 4/3 πR(au cube)
j'obtient racine cubique de V*3/4π ce qui me donne le rayon en mètre de mon ballon

je trouve donc, que avec 4 ballons de 30cm de diamètre gonflé à l'hélium je peut soulever une charge utile de 1.1025Kg
ce qui me laisse une bonne marge pour la structure et le système de pilotage, ainsi que celui pour detecter la source de chaleur et la transmission de donné par radio.

il me reste donc à determiner le moyen de contrôle, là j'ai deux choix ----> empennage fixe et moteur inclinable
----> moteur fixe et empennage doté de plan mobile actionné par servo-moteur

ainsi que le choix du materiaux à utiliser pour la structure là encore j'hésite entre ----> Balsa
---->PVC
----> Plastique d'imprimante 3D (bien-sûre cette solution est la plus facile et la plus rapide pour moi)

La deuxième grande partie de ce projet réside au system de contrôle, je vais surement utiliser une carte electronique arduino pour le system embarqué je ne sais pas encore exactement laquel
ainsi qu'au choix du capteur et des moteurs.
le choix de la carte se fera en fonction de son poids et de ses capacité (nombre de Shield à rajouter, leurs poids etc...)
Nous avons déjà trouver un capteur chez DF Robot le modèle RB fonctionnant en détectant une plage d'onde Infra-Rouge émise par une source de chaleur (flamme)
le moteur reste le plus compliqué il me faut calculer leur rendement, leur puissance et la force de poussé qu'ils délivrent afin de savoir s'il sera capable de propulser mon dirrigeable et de le controler sur son axe de lacet

Enfin le plus dûre c'est le choix des accus, je doit encore une fois en trouver avec un poids des plus faibles possibles et ce tout en conservant une Tension de sortie capable d'alimenter ma carte mes moteurs et mes servos-moteur
c'est donc le plus dûre. Pour l'instant nous étudions les batteries de téléphonne portable fonctionnant pour la plus part à 4.7V mais je doit vérifié que la tension est suffisente pour alimenter mon system ET les moteurs.

je vous tiendrais au courant de l'avancement, le site internet est bientôt finis, jevous communiquerai l'adresse dès qu'il sera en ligne.

je suis ouvert à tous vos conseil et critique, même négative tant qu'elle est constructive

ps: si vous connaissez des accus ou une batterie légère fonctionnant à environ 5V je suis preneur et cela m'aiderai énormément merci Smile


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Re: [PPE] Dirrigeable radiocommandé

Message  baxxter666 le Lun 2 Déc 2013 - 19:29

Bonsoir Maverick.f,

Passionnant ! Un grand merci pour ce retour ! :-)

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Re: [PPE] Dirrigeable radiocommandé

Message  Tdang104 le Mar 3 Déc 2013 - 17:41

Salut Maverick,

Tu as pensé à plus te tourner vers la modélisme? Parce que presque tout ce que tu as besoin se trouve dans le commerce.
Par exemple:
Les batterie: Penses aux LIPO (lithium-polymère) de modélisme...
La structure: les joncs en carbone de modélisme...
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Re: [PPE] Dirrigeable radiocommandé

Message  F.OUDIN le Ven 3 Jan 2014 - 21:16

voilà nous sommes maintenant à la moitié du temps impartis.
Tdang104 je te remercie pour t'es conseils, cependant sauf erreur de ma part, le Carbone est très difficile à travailler (soudure, coupe etc...)
Concernant les batteries, je vais suivre ton conseil, car elles me semble être la meilleur solution en raison de leur rapport (poids/Tension) qui n'est pas
inintéressant du tout !

je doit maintenant faire face, à un problème de taille !

savez-vous comment faire une couture étanche à l'air ? en effet pour pouvoir concevoir l'enveloppe il est nécessaire de pouvoir
coudre les tissues la composant.

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Re: [PPE] Dirrigeable radiocommandé

Message  Mystic-red le Ven 3 Jan 2014 - 21:44

Selon mon père, la meilleure des solutions serait :

Essaye de faire chauffer de la pois (sorte de graisse animale), tu y mets complètement le fil et de suite après tu fais la couture et en séchant, la pois rend complètement étanche contre l'air. Il y a d'autres solutions aussi mais bon après cela dépend de vos moyens :s.
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Re: [PPE] Dirrigeable radiocommandé

Message  F.OUDIN le Lun 6 Jan 2014 - 14:15

je te remercie Mystik-red mais saurait tu comment s'en procurer ?

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Re: [PPE] Dirrigeable radiocommandé

Message  Mystic-red le Lun 6 Jan 2014 - 20:17

Ce n'est pas la pois mais la poix*, je m'excuse de l'erreur.
Il est vrai que j'ai eu un peu de mal à en trouver et voici ce que j'ai trouvé pour le moment :
http://www.euro-fly.com/poix.htm

Faible consolation, la poix est utilisé en pêche on dirait. J'espère que c'est la même mais il n'y a pas de raison que ça ne soit pas le cas.
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Re: [PPE] Dirrigeable radiocommandé

Message  F.OUDIN le Lun 17 Fév 2014 - 16:56

Le projet est en bonne voie, j'ai finis l'étude motorisation
il me reste à calculer les surfaces de gouvernes.
Mystik-Red je te tiens au courant, je te remercie pour ton aide, mais pour l'instant j'ai mis de coté l'enveloppe, pour me consacré au reste
j'y reviendrai en temps voulu Smile

j'ai commencer la mise en plan, et j'ai pratiquement finis la liste matérielle
je communiquerai dans la semaine les image 3D
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Re: [PPE] Dirrigeable radiocommandé

Message  Mystic-red le Lun 17 Fév 2014 - 18:29

A toi aussi tu fais du Solidworks en maquette 3D Very Happy ?
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Reprise du projet

Message  F.OUDIN le Mar 27 Jan 2015 - 13:06

Bonjour à tous,

Tous d'abord, le projet à été arrêté avant qu'il ne soit terminé, pour des raisons de timing :s
Cependant après un ans de maturation, j'ai décidé de reprendre le projet, mais différemment.

Mystic-red : je fais du solidworks et du catia oui ;)

Je vous explique donc :

J'ai décidé de reprendre le projet mais pas tout seul cette fois, ainsi j'ai divisé le projet comme ceci :

L'enveloppe
La structure
La charge utile
La propulsion
La communication
Le budget

Je suis donc actuellement en train de fonder une équipe, si vous êtes intéresse veuillez me contacter en MP.
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Re: [PPE] Dirrigeable radiocommandé

Message  Domax le Dim 1 Nov 2015 - 18:55

MMMhh ce projet à l'air intéressant j'ai hâte de voir le résultat.


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